Éditeur(s) : Edp Sciences S A
Résumé : This paper provides an overview of the progress Ifremer has made recently in fisheries acoustics and the study of small pelagic fish by: i) pushing observation frontiers using a range of platforms including an autonomous underwater vehicle, AUV, ii) developing measuring instruments and methods and iii) studying fish distributions. Presently, information from several frequencies of single-beam echosounders is routinely collected together with data from the ME70 multibeam echosounder. For onboard data acquisition control the HERMES software was developed. The new MOVIES 3D software includes modules for simultaneous realistic 3D visualisation and post-processing such as bottom detection, school extraction and calculation of descriptors and integration of all acoustic data. Several data analysis methods are being developed and some initial results are presented. Finally, results on the spatial distribution of small pelagic fish schools in the Bay of Biscay illustrate the role that acoustics can play, and are already playing, in the implementation of an ecosystem approach to fisheries.
Cet article présente une vue d’ensemble des avancées récentes de l’Ifremer en acoustique halieutique et une étude des petits poissons pélagiques tenant compte : i) de l’extension des limites de l’observation, en utilisant une gamme diverse de plates-formes dont un engin sous-marin autonome (AUV), ii) des développements méthodologiques et d’instruments de mesures, iii) de l’étude de la répartition des poissons. Désormais, les données de plusieurs fréquences des sondeurs mono-faisceaux sont collectées en routine en parallèle à celles du sondeur multifaisceau ME70. Le logiciel HERMES a été développé pour le contrôle de l’acquisition des données à bord. Le nouveau logiciel MOVIES 3D comprend des modules de visualisation réaliste en 3D et de post-traitement (dont la détection du fond, l’extraction de bancs et le calcul de leurs descripteurs ainsi que l’intégration de toutes les données acoustiques). Plusieurs méthodes d’analyse de données sont en cours de développement et quelques premiers résultats sont présentés. Enfin, les résultats relatifs à la répartition spatiale des bancs de petits poissons pélagiques dans le golfe de Gascogne illustrent le rôle actuel et potentiel de l’acoustique dans la mise en place d’une approche écosystémique des pêches.
Aquatic Living Resources (0990-7440) (Edp Sciences S A), 2009-10 , Vol. 22 , N. 4 , P. 433-445

Droits : EDP Sciences, IFREMER, IRD 2009
http://archimer.ifremer.fr/doc/00000/11165/7517.pdf
DOI:10.1051/alr/2009027
http://archimer.ifremer.fr/doc/00000/11165/

Éditeur(s) : Wiley InterScience
Résumé : This paper reports on the status and design of the operational remotely operated vehicle Victor 6000, rated for 6000 m depth and of the 3000 m depth autonomous underwater vehicle Asterxx operated by Ifremer the French Institute for Sea Exploitation. Victor 6000 is part of a global system built of subsystems, scientific modules, winch and cable, dead weight and umbilical, positioning subsystem using acoustic ultra short base line (USBL) techniques, and software for data and dive management. In 2005 the system was equipped with a second toolsled dedicated to high resolution mapping of the sea bed, with both acoustical and optical devices. Asterxx, the first autonomous underwater vehicle (AUV) developed by IFREMER, is 4.5 m in length with a diameter of 0.69 m. Depending on the payload, its weight is between 600 and 800 kg in air,with a diving depth of 3000 m. Its cruising speed is between 0.5 and 2.5 ms. The AUV is capable of carrying various payloads for a wide spectrum of applications. The vehicle can cruise up to 100 km. For coastal applications this vehicle is operable by a limited crew potentially from a nonspecialized vessel. Both vehicles are used for oceanography as well as to continually evolve underwater systems to address new scientific challenges.
Journal of Field Robotics (1556-4959) (Wiley InterScience), 2007-06 , Vol. 24 , N. 6 , P. 449-459

Droits : 2007 Wiley InterScience
http://archimer.ifremer.fr/doc/2007/publication-2806.pdf
DOI:10.1002/rob.20195
http://archimer.ifremer.fr/doc/00000/2806/